2月5日，湖北舉行“楚才”系列人形機(jī)器人展示會(huì)。10款人形機(jī)器人驚艷亮相，為湖北“新春第一會(huì)”上演科技序曲。其中，5位人形機(jī)器人來自我校機(jī)械學(xué)院，分別是“勞動(dòng)者”1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)，以及“荊楚”和“神農(nóng)”。

“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人由機(jī)械學(xué)院陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)與武漢格藍(lán)若智能技術(shù)有限公司聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)。它身高180cm、自重95kg，具有國(guó)際領(lǐng)先的負(fù)重能力和動(dòng)態(tài)控制能力，同時(shí)擁有智慧的大腦，可以與人互動(dòng)，有全套金屬仿生關(guān)節(jié)，研發(fā)不到1年時(shí)間?！皠趧?dòng)者”1號(hào)“出生”最早，2號(hào)與3號(hào)是1號(hào)的迭代升級(jí)版，“三兄弟”當(dāng)天一齊亮相。

1號(hào)加載自研系統(tǒng)和通用大模型，能夠自我介紹還能回答簡(jiǎn)單問題。2號(hào)能夠在無輔助站立時(shí)雙臂舉起10公斤重杠鈴。3號(hào)能夠在平地上直膝穩(wěn)定行走、橫移、倒退?！皠趧?dòng)者”系列人形機(jī)器人未來將主要面向電站巡檢等運(yùn)維場(chǎng)景。

陳學(xué)東在采訪中談到：“從選材到設(shè)計(jì)到制造到傳感和控制，我們現(xiàn)在自己在做這方面，這是我們這種機(jī)器人的一大亮點(diǎn)，也是一大優(yōu)勢(shì)?！睓C(jī)械學(xué)院羅欣教授介紹說：“關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)、整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、高維的自由度，我們都堅(jiān)持自研，電機(jī)扭矩密度走到了世界的第一方陣?！?/p>

“荊楚”人形機(jī)器人由機(jī)械學(xué)院丁漢院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)，身高170cm、自重65kg，對(duì)標(biāo)特斯拉“擎天柱”機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)外少有的下肢采用直線關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方案的人形機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)續(xù)航穩(wěn)定行走和站立。它還搭載了自研的具有20個(gè)自由度的仿生類人頭部和高靈敏度電子皮膚，能夠?qū)崿F(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)感知和表情交互，性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平?；?dòng)時(shí)，“荊楚”能眨眼、眼球轉(zhuǎn)動(dòng)，睜一只眼閉一只眼，還能像人類一樣做出微笑、悲傷、驚訝等表情。

“神農(nóng)”人形機(jī)器人由丁漢團(tuán)隊(duì)研發(fā)，身高170cm、自重50kg，能在各種復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)自主適應(yīng)行走。在受到外部推拉擾動(dòng)的情況下，“神農(nóng)”仍能保持穩(wěn)定，其運(yùn)動(dòng)控制能力目前處于國(guó)際先進(jìn)水平。未來，“荊楚”和“神農(nóng)”有望攜手，既能服務(wù)于智慧醫(yī)療，如配送、分揀藥物、搬運(yùn)醫(yī)療器械、在病房提供服務(wù)和陪護(hù)等，也能廣泛應(yīng)用于裝配制造等工業(yè)場(chǎng)景。

丁漢在采訪中表示，人形機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科的交叉，我校有三四個(gè)一級(jí)學(xué)科一起聯(lián)合公關(guān)，攻克了直線關(guān)節(jié)的獨(dú)立行走的技術(shù)難題。機(jī)械學(xué)院副院長(zhǎng)陶波教授也介紹了研發(fā)過程：“國(guó)內(nèi)（直線關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)）這種部件比較缺乏，控制算法目前也沒有成熟解決方案，我們找了一些企業(yè)來合作制造，把我們學(xué)校的相關(guān)學(xué)科、相關(guān)專業(yè)的學(xué)生一起集中起來，用了一個(gè)多月的時(shí)間，把這個(gè)算法實(shí)現(xiàn)了?！?/p>