2月5日，湖北舉行“楚才”系列人形機器人展示會。10款人形機器人驚艷亮相，為湖北“新春第一會”上演科技序曲。其中，5位人形機器人來自我校機械學院，分別是“勞動者”1號、2號、3號，以及“荊楚”和“神農(nóng)”。

“勞動者”系列人形機器人由機械學院陳學東院士團隊與武漢格藍若智能技術(shù)有限公司聯(lián)合設(shè)計開發(fā)。它身高180cm、自重95kg，具有國際領(lǐng)先的負重能力和動態(tài)控制能力，同時擁有智慧的大腦，可以與人互動，有全套金屬仿生關(guān)節(jié)，研發(fā)不到1年時間?！皠趧诱摺?號“出生”最早，2號與3號是1號的迭代升級版，“三兄弟”當天一齊亮相。

1號加載自研系統(tǒng)和通用大模型，能夠自我介紹還能回答簡單問題。2號能夠在無輔助站立時雙臂舉起10公斤重杠鈴。3號能夠在平地上直膝穩(wěn)定行走、橫移、倒退?！皠趧诱摺毕盗腥诵螜C器人未來將主要面向電站巡檢等運維場景。

陳學東在采訪中談到：“從選材到設(shè)計到制造到傳感和控制，我們現(xiàn)在自己在做這方面，這是我們這種機器人的一大亮點，也是一大優(yōu)勢?！睓C械學院羅欣教授介紹說：“關(guān)節(jié)的驅(qū)動、整機結(jié)構(gòu)優(yōu)化、高維的自由度，我們都堅持自研，電機扭矩密度走到了世界的第一方陣。”

“荊楚”人形機器人由機械學院丁漢院士團隊研發(fā)，身高170cm、自重65kg，對標特斯拉“擎天柱”機器人，是國內(nèi)外少有的下肢采用直線關(guān)節(jié)驅(qū)動方案的人形機器人，可實現(xiàn)長續(xù)航穩(wěn)定行走和站立。它還搭載了自研的具有20個自由度的仿生類人頭部和高靈敏度電子皮膚，能夠?qū)崿F(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)感知和表情交互，性能達到國際先進水平?；訒r，“荊楚”能眨眼、眼球轉(zhuǎn)動，睜一只眼閉一只眼，還能像人類一樣做出微笑、悲傷、驚訝等表情。

“神農(nóng)”人形機器人由丁漢團隊研發(fā)，身高170cm、自重50kg，能在各種復雜地形中實現(xiàn)自主適應(yīng)行走。在受到外部推拉擾動的情況下，“神農(nóng)”仍能保持穩(wěn)定，其運動控制能力目前處于國際先進水平。未來，“荊楚”和“神農(nóng)”有望攜手，既能服務(wù)于智慧醫(yī)療，如配送、分揀藥物、搬運醫(yī)療器械、在病房提供服務(wù)和陪護等，也能廣泛應(yīng)用于裝配制造等工業(yè)場景。

丁漢在采訪中表示，人形機器人是一個多學科的交叉，我校有三四個一級學科一起聯(lián)合公關(guān)，攻克了直線關(guān)節(jié)的獨立行走的技術(shù)難題。機械學院副院長陶波教授也介紹了研發(fā)過程：“國內(nèi)（直線關(guān)節(jié)驅(qū)動）這種部件比較缺乏，控制算法目前也沒有成熟解決方案，我們找了一些企業(yè)來合作制造，把我們學校的相關(guān)學科、相關(guān)專業(yè)的學生一起集中起來，用了一個多月的時間，把這個算法實現(xiàn)了?！?/p>